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Ether CAT bus stepper driver (en inglés)

EtherCAT bus closeloop stepper driver

Nueva tecnología MCU de 32 bits de coma flotante

Salida OC aislada por optoacoplador de 4 canales

Función de ajuste automático de parámetros después de encendido

El control de corriente Variable reduce considerablemente el calentamiento del motor

¿Puede conducir una variedad de motores de paso de ciclo abierto, tales como motores de la serie de paso de base equivalente 28, 42, 57, 60

Entrada de señal de aislamiento óptico de 5 canales, 2 de los cuales son aislamiento optoacoplador de alta velocidad

Frecuencia de comunicación 100MHz

La corriente se puede cambiar entre 1-6A con el cambio de carga

La subdivisión de fábrica por defecto es 50000 (puede ser modificado a través de software)

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EtherCAT bus closed-loop stepper driver es un controlador de motor de paso que integra EtherCAT real-time Ethernet communication protocol y closed-loop control Technology. Combina el eficiente rendimiento en tiempo real de la red EtherCAT con las características de alta precisión del control de bucle cerrado, proporcionando soluciones de control de motor de alto rendimiento para el campo de la automatización industrial. La siguiente es una introducción detallada al controlador de paso de bucle cerrado EtherCAT bus:

1, características técnicas

Protocolo de comunicación EtherCAT:

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) es un protocolo de bus de campo industrial en tiempo real basado en Ethernet, que tiene alta velocidad, alto rendimiento en tiempo real, y topode red flexible.

El controlador de stepper de bucle cerrado del bus EtherCAT adopta el protocolo de comunicación EtherCAT, que puede lograr una comunicación síncrona de nivel de microsegundos, asegurando una transmisión de datos eficiente y libre de retardo entre nodos.

Tecnología de control de bucle cerrado:

El control de lazo cerrado monitorea la posición del motor en tiempo real a través de codificadores o sensores incorporados, y retroalimenta la información de posición al conductor.

El conductor ajusta la señal de control basada en la señal de retroalimentación para asegurar que el motor rota con precisión a la posición de destino, mejorando la precisión de control y la estabilidad del sistema.

Alto rendimiento:

El controlador de paso de bucle cerrado EtherCAT bus soporta una rotación de alta velocidad y un alto par de salida, cumpliendo con varios requisitos complejos de control de movimiento.

El conductor adopta algoritmos de control avanzados y tecnología de amplificación de potencia internamente para asegurar un funcionamiento suave del motor, bajo ruido y una generación de calor mínima.

Configuración Flexible:

Los usuarios pueden configurar los parámetros del controlador, tales como la subdivisión, corriente de operación, bloqueo de corriente y tiempo de aceleración/desaceleración, a través de la red EtherCAT o el software de depuración.

Soporta múltiples modos de trabajo, como la posición del perfil, la velocidad del perfil, la posición sincrónica cíclica, la velocidad sincrónica cíclica y el hogar.

Ricas interfaces de entrada y salida:

Los controladores de paso de bucle cerrado de bus EtherCAT están típicamente equipados con múltiples interfaces de entrada/salida diferencide alta velocidad programables aisladas optoelectrónicas, compatibles con cátodo común y cablede ánodo común.

Estas interfaces pueden ser usadas para completar funciones de control de movimiento de un solo eje o de varios ejes, tales como control de posición, control de velocidad y retorno al origen.

2, campos de aplicación

Los controladores de stepper de bucle cerrado EtherCAT bus son ampliamente utilizados en campos de automatización industrial que requieren alta precisión, alta estabilidad y control de motor de alto rendimiento, tales como:

Máquinas herramientas CNC, equipos de impresión, maquinaria de embalaje y otros equipos mecánicos.

Corte láser, grabado, marcado y otros equipos de procesamiento.

Líneas de producción automatizadas de equipos, tales como líneas de montaje, líneas de transporte, etc.

Equipos médicos, maquinaria textil, equipos electrónicos y otros campos que requieren un control preciso.

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	Motor de paso ·AC servomotor ·DD motor·DC servomotor ·DC motor sin escobillas ·PLC

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