Servo AC de tipo bus EtherCAT

El controlador de bus EtherCAT utiliza una interfaz estándar RJ45, y sólo se necesita un cable de red para transmitir las instrucciones del controlador y la información de retroalimentación de estado del motor/ controlador en tiempo real.

Esta solución proporciona un plan de red más fiable y reduce considerablemente la complejidad del sistema.

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El sistema de servoac basado en bus EtherCAT es un avanzado sistema de control de movimiento que combina tecnología de comunicación EtherCAT y tecnología de servocontrol. A continuación se presenta un análisis detallado del servoethercat tipo bus AC:

1, visión general del sistema

El sistema de servoac basado en bus EtherCAT logra una comunicación de alta velocidad y en tiempo real entre los servoconductores y los controladores a través del bus Ethernet industrial EtherCAT. El sistema adopta procesadores de señales digitales de alto rendimiento (DSP) y módulos de potencia inteligentes (IPM), combinados con algoritmos de control avanzados, para lograr un control preciso de par, velocidad y posición. El alto ancho de banda y las características de baja latencia del bus EtherCAT hacen que el sistema funcione bien en situaciones que requieren una alta respuesta dinámica y un control sincrónico preciso.

2, características principales

Alta velocidad: EtherCAT adopta el "sobre la marcha" Mecanismo de procesamiento de datos, que puede procesar datos durante la transmisión sin esperar, logrando así una velocidad de comunicación extremadamente alta y baja latencia. Esto hace que los servoac basados en bus EtherCAT sean muy adecuados para aplicaciones que requieren una respuesta rápida y un control preciso.

Control de alta precisión: el sistema soporta múltiples retroalimentaciones del codificador de alta precisión, tales como codificadores de valor absoluto, codificadores incrementales, etc., que pueden lograr un monitoreo y control preciso de la posición del motor. Mediante la combinación de algoritmos de control avanzados, se puede lograr una precisión de control de posición de nivel micro.

Control sincrónico: el bus EtherCAT adopta un mecanismo de reloj distribuido, que puede lograr un control sincrónico preciso entre múltiples servoacciones. Esto es particularmente importante para aplicaciones que requieren movimiento sincrónico multieje, como robots, máquinas herramienta CNC, etc.

Flexibilidad: el servoac basado en bus EtherCAT soporta múltiples protocolos e interfaces de comunicación, facilitando la comunicación y el intercambio de datos con varios sistemas de control y ordenadores superiores. Al mismo tiempo, el sistema también proporciona ricas herramientas de depuración y software, por lo que es conveniente para los usuarios para establecer parámetros, monitorear el estado y diagnosticar fallos.

Ampliamente utilizado: el servode tipo bus EtherCAT ha sido ampliamente utilizado en automatización industrial, robótica, máquinas CNC, maquinaria de impresión y embalaje y otros campos debido a su excelente rendimiento y amplia gama de aplicaciones.

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