La ia física se está trasladando a las fábricas - por qué el movimiento de precisión todavía importa

La ia física se está trasladando a las fábricas - por qué el movimiento de precisión todavía importa

La inteligencia Artificial ha pasado años mejorando cómo las máquinas ven, analizan y toman decisiones.

El siguiente desafío es más físico: hacer que las máquinas actúen sobre esas decisiones de forma fiable.

Ese cambio se está haciendo cada vez más visible en la manufactura. Las recientes discusiones de la industria en torno a la ia física, la robótica industrial y las fábricas inteligentes se están alejde las demostraciones solamente y hacia las aplicaciones prácticas en las plantas de producción. El Financial Times recientemente destacó el creciente papel de los robots industriales especializados en China#39; Mientras que la cobertura actual de la industria de automatización continúa centrándose en cómo la ia y la robótica se están aplicando a tareas industriales reales.

Para la industria de control de movimiento, este desarrollo crea una distinción importante.

Ia puede decidir qué debe hacer una máquina. El sistema de transmisión mecánica todavía tiene que hacerlo realidad.

De las decisiones digitales al movimiento físico

Un sistema de fabricación puede utilizar cámaras o sensores para identificar un componente, software para determinar su posición y un modelo de ia para decidir qué acción debe seguir.

Pero el movimiento final todavía depende de motores, engranajes, cojinetes, mecanismos lineales y estructuras mecánicas.

Un brazo robótico necesita girar sus articulaciones.

Una plataforma de posicionamiento necesita moverse A una coordenada definida.

Una mesa giratoria debe detenerse en el ángulo correcto.

Una pinza necesita movimientos repetibles.

Una máquina de producción necesita mantener el mismo ciclo de movimiento miles de veces.

Estas tareas dependen del movimiento físico más que del software solo.

Esta es la razón por la que la transmisión de precisión sigue siendo relevante, incluso cuando la ia se vuelve más capaz.

La precisión se vuelve más importante cuando las máquinas se vuelven más autónomas

Las máquinas automatizadas tradicionales generalmente realizan movimientos predefinidos.

La ia física introduce una mayor variabilidad.

Una máquina puede tener que responder A diferentes piezas, cambiar de posición o condiciones de producción. Que hace que el sistema mecánico ' La repetibilidad y las características de respuesta son más importantes.

Juego, rigidez torsional, eficiencia de transmisión, par de salida y precisión de posicionamiento pueden influir en el resultado final.

Un pequeño error mecánico puede no importar en una aplicación de transportador simple. En una junta robótica, un mecanismo de inspección o un sistema de posicionamiento preciso, el mismo error puede ser significativo.

Por esta razón, el equipo con ai-habilitado no elimina la necesidad de cajas de EnGrande de precisión. En muchos casos, aumenta los requisitos que se les imponen.

Los servomotores y las cajas de cambios todavía forman la base mecánica

Un sistema de movimiento moderno normalmente involucra varias capas.

El sistema de control determina el movimiento requerido.

El servoaccioncontrola el motor.

El motor genera potencia de rotación.

La caja de cambios convierte la velocidad y el par al tiempo que proporciona las características de transmisión mecánica necesarias.

El mecanismo final transfiese ese movimiento a la pieza o herramienta.

Cada parte tiene un papel diferente.

Por ejemplo, un servomotor puede proporcionar una respuesta de alta velocidad, mientras que una caja de cambios planetaria reduce la velocidad y aumenta el par de salida utilizable. Se puede seleccionar un reducarmónico cuando se requiere un tamaño compacto y una transmisión rotatoria precisa. Puede ser preferible una caja de cambios en ángulo recto cuando la disposición de la máquina requiera un recorrido de transmisión de 90 grados.

La combinación correcta depende de la aplicación real más que de la popularidad de una tecnología.

¿Por qué los Robots industriales especializados pueden importar más que los Robots humanoides

La conversación robótica actual a menudo se centra en los robots humanoides.

Pero las fábricas no necesitan necesariamente un robot que parezca una persona.

Una máquina especializada diseñada para una tarea de fabricación puede ser más fácil de controlar, más fácil de mantener y más económica para un proceso de producción específico.

Recientes informes de la industria han apuntado a la continua expansión de robots industriales específicamente construidos a través de manufactura, logística y otros entornos industriales.

Para los proveedores de control de movimiento, esto crea una gama más amplia de aplicaciones.

El requisito puede provende un brazo robótico, un sistema de posicionamiento rotatorio, una máquina de inspección, un mecanismo de embalaje, un sistema de manipulación de semiconductores o una máquina de producción personalizada.

Los requisitos de transmisión mecánica pueden ser muy diferentes incluso cuando todos los sistemas utilizan algún tipo de control inteligente.

dondeEnGrande de precisiónajuste

Los engranajes de precisión son particularmente relevantes en aplicaciones donde el movimiento debe ser controlado en lugar de simplemente generado.

Los reducreducplanetpueden proporcionar una transmisión de par compacto para ejes servoaccionados.

Los reductores armónicos se pueden utilizar donde las dimensiones compactas y el movimiento rotatorio preciso son importantes.

Los reducreducde RV siguen siendo relevantes para aplicaciones robóticas que requieren alta rigidez y capacidad de par.

Las cajas de EnGrande de ángulo recto pueden ayudar a los constructores de máquinas a resolver las restricciones de espacio y dirección de transmisión.

Las plataformas rotativas y los ejes rotatorios ofrecen otra opción para aplicaciones de posicionamiento e index.

El requisito común no es un tipo particular de caja de cambios. Es un rendimiento mecánico predecible.

El desafío OEM es cada vez más complejo

Para los constructores de máquinas, la creciente inteligencia de los sistemas de automatización también significa que los componentes mecánicos deben encajar con mayor precisión en la arquitectura completa de la máquina.

Las dimensiones de la brida del Motor, la relación de reducción, la configuración del eje de salida, las cargas permitidas, el espacio de instalación y los requisitos de control pueden necesitar ser considerados durante la etapa de diseño.

Aquí es donde la personalización y la adaptación del motor se vuelven importantes.

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La ia puede cambiar la forma en que funcionan las máquinas, pero no la necesidad de una buena mecánica

Es probable que el desarrollo de ia física cambie la forma en que las máquinas perciben su entorno, toman decisiones y se adaptan a las condiciones de producción.

El lado mecánico del sistema también evolucionará, pero su requisito básico sigue siendo familiar: el movimiento debe ser preciso, repetible y fiable.

paraFabricantes de cajas de cambiosPor lo tanto, la oportunidad no es simplemente para hacer un controlador más inteligente.

Se trata de construir un sistema de movimiento en el que el software inteligente y la transmisión mecánica fiable trabajan juntos.

Esa conexión entre la inteligencia digital y el movimiento físico puede convertirse en una de las áreas más importantes de la automatización industrial en los próximos años.