Robot Portal y

El robot pórtico, con un rango de trabajo de 7600 x 400 x 2500 mm, está situado en el plano X-Y-Z, donde se apilan los paneles solares. El eje de entrada HSB de la serie Gamma de doble riel es la base del sistema. El movimiento X-y-z es realizado por el servo motor Estun EMG y la caja de cambios planetaria 3F. La masa de la garra y los paneles solares, un total de 75 kg, cuelde de la caja de engranstar y Planet de la serie Fenghua PAB.  

Por ejemplo, el encofrado permanente aislado utilizado en la construcción en zonas sísmicas. El encofrde de soldadura se realiza mediante un movimiento giratorio servoaccionado. El servomotor equipado con caja de cambios de la serie Fenghua PAB, y el eje de salida con montaje de brida puede viajar 90 grados en medio segundo.