La plataforma de alineación UVW, también conocida como plataforma XXY o plataforma de alineación XYR, es una plataforma móvil de alta precisión diseñada específicamente para equipos de alineación de alta precisión. Esta plataforma pertenece a un mecanismo de movimiento paralelo de tres ejes. Mediante el control del movimiento paralelo de tres ejes lineales en movimiento, puede lograr movimiento de rotación alrededor de cualquier punto en el plano y la traducción en cualquier dirección. Este diseño hace de la plataforma UVW una tecnología central en la automatización industrial, especialmente adecuada para escenarios de aplicación que requieren una funcionalidad de alineación de alta precisión.
1, características principales
Alta precisión: la plataforma UVW está integrada con el sistema de corrección visual CCD para completar rápidamente el trabajo de corrección de alta precisión, y su precisión de posicionamiento repetido generalmente puede alcanzar − 1 − m.
Flexibilidad: las plataformas UVW pueden girar alrededor de cualquier punto en un plano, mientras que las plataformas XY θ tradicionales típicamente sólo pueden girar alrededor de un punto fijo en la plataforma y deben moverse junto con la plataforma durante la rotación.
Estructura compacta: la plataforma UVW adopta un diseño paralelo, colocando tres ejes de transmisión en el mismo plano, reduciendo el espesor y el centro de gravedad de la plataforma, mejorando la capacidad de carga, y adecuado para aplicaciones con requisitos de espacio de instalación compactos.
2, escenarios de aplicación
La plataforma UVW se utiliza principalmente en las industrias de PCB y semiconductores, tales como máquinas de exposición, máquinas de impresión serigráfica y máquinas laminadoras. En estas aplicaciones, la plataforma UVW logra una función de alineación de alta precisión cooperando con sistemas de visión artificial, mejorando así la eficiencia de producción y la calidad del producto. Por ejemplo, en la producción de productos de alta precisión como el posicionamiento de la tapa de impresión del teléfono móvil, el posicionamiento de la impresión de PCB y la Unión de la pantalla táctil, la plataforma UVW juega un papel importante.
3, algoritmo de Control
El algoritmo de control de movimiento de la plataforma UVW generalmente adopta modelos como el FRAME33, el FRAME34, el FRAME37, que corresponden a diferentes estructuras mecánicas y direcciones del sistema de coordenadas. Tomando como ejemplo el modelo FRAME33, es adecuado para plataformas UVW con estructuras PRP y logra los requisitos de posicionamiento mediante el movimiento de tres ejes de transmisión instalados en el mismo plano. En el proceso de control, es necesario primero llenar los parámetros de la estructura mecánica en el arreglo de la tabla, establecer la conexión del brazo robótico, Y luego utilizar el algoritmo de solución inversa para mapear el eje de Unión UVW a los ejes X, Y, Y z para lograr un control de movimiento complejo.
4, desarrollo tecnológico
Con el continuo desarrollo de la tecnología de automatización industrial, la plataforma UVW también está en constante evolución. Por ejemplo, la aplicación de tecnologías avanzadas de control como EtherCAT Motion controllers ha mejorado aún más la precisión de control y la estabilidad de la plataforma UVW. Mientras tanto, con el continuo desarrollo de la tecnología de visión artificial, la integración de las plataformas UVW y los sistemas de visión se está acercando cada vez más, aportando más posibilidades al campo de la automatización industrial.
En resumen, la plataforma de alineación UVW se ha convertido en una parte indispensable de la automatización industrial moderna debido a su alta precisión, alta flexibilidad y amplia gama de campos de aplicación. Con el continuo avance de la tecnología y la expansión de los campos de aplicación, la plataforma UVW seguirá desempeñando un papel importante en la promoción del desarrollo de la automatización industrial a un nivel superior.
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