Aplicación de la transmisión armónica en Robots

Principios básicos y características de la unidad armónica

El armónico drive es un nuevo tipo de reduccon una estructura simple, pequeño tamaño y alta eficiencia. Utiliza resonancia para lograr el efecto de reducción y se compone de un engraninterno, un spline Flex, y un EnGrande de diámetro exterior. Cuando la transmisión armónica está en funcionamiento, el engraninterno transmite la potencia a través de la spline flexible, reduciendo así la velocidad y la salida de ella. El accionamiento armónico tiene las características de una estructura simple, alta precisión, alta rigidez, capacidad de carga, movimiento inverso y operación inversa.

Aplicación de la transmisión armónica en Robots

La transmisión armónica es ampliamente utilizada en robots debido a su precisión y estabilidad. En los robots industriales, el armónico se utiliza como el dispositivo de reducción de velocidad final para garantizar la precisión y la estabilidad del robot, al tiempo que mejora el robot's velocidad de respuesta y eficiencia de trabajo. En los robots médicos y de servicio, el armónico drive tiene características de bajo ruido y baja vibración, que pueden proporcionar un control de movimiento más preciso, lo que garantiza una colaboración más fluida entre robots y humanos

Optimización de Robots por control armónico

El armónico drive puede optimizar el rendimiento de los robots, específicamente en los siguientes aspectos:

• Mejorar la precisión del movimiento: el uso de la unidad armónica puede lograr un rango de movimiento de alta precisión, mejorando el robot's precisión de movimiento.

• Mejorar la velocidad de movimiento: la unidad armónica puede producir mayor par motor y velocidad en poco tiempo, respondiendo así rápidamente a los comandos para completar las tareas.

• Reducir la vibración y el ruido: la unidad armónica tiene un bajo nivel de ruido y características de baja vibración, lo que puede mejorar la estabilidad de la operación del robot y reducir el ruido y la vibración de salida por los robots.

• Mejorar la estabilidad operativa: el accionarmónico tiene una alta rigidez y características de carga, lo que puede mejorar el robot's estabilidad operacional y confiabilidad, reduciendo la tasa de falla.

• Mejorar el movimiento inverso y revertir las características: debido a la estructura del diente asimétrica de la unidad armónica, puede lograr movimiento inverso y operación inversa, haciendo que el robot más flexible y fiable en la ejecución de diversas operaciones.

En resumen, la unidad armónica es un nuevo tipo de dispositivo de reducción de velocidad ampliamente utilizado en los robots modernos. Cuenta con alta precisión, velocidad rápida y buena estabilidad, y es ampliamente utilizado en robots industriales, médicos y de servicio, proporcionando un fuerte apoyo para el desarrollo de robots. PICEA MOTION ha desarrollado y producido de forma independiente 11 series de reducde armónicos y más de 300 tipos de reductores armónicos, y ha actualizado recientemente a una serie de alto par, mejorando la precisión y la vida útil de la transmisión de velocidad de engran, reduciendo la vibración y el ruido, haciendo que el rendimiento sea más estable y fiable. Las unidades Ourharmonic cubren toda la industria de fabricación inteligente. Si usted tiene alguna necesidad en este sentido, por favor no dude en contactar con nosotros.