Aplicación de reducde armónico en Robot Industrial

La fuente de alimentación de los robots industriales es generalmente un servomotor de ca. Debido a que es impulsado por la señal de pulso, el servomotor puede realizar la regulación de la velocidad. ¿Por qué los robots industriales todavía necesitan un reducde armónico de alta precisión?

Fabricante de la unidad de arm

Normalmente los robots industriales necesitan realizar acciones repetidas para completar el mismo proceso.con el fin de garantizar que el robot Industrial puede completar de forma fiable las tareas de proceso en la producción y garantizar la calidad del proceso, que tienen un alto requisito Para el robot industrial en la precisión de posicionamiento y la precisión de posicionamiento de repetición. Por lo tanto, se necesita un reducarmónico de alta precisión o reducde RV para mejorar y garantizar la precisión del robot industrial.

 Otro papel del reductor armónico en el robot industrial es entregar un mayor par. No es rentable aumentar la potencia del servomotor cuando la carga es grande. El reductor puede aumentar el par de salida en un rango de velocidades adecuado. Además, los servomotores son propensos al calor y las vibraciones de baja frecuencia a bajas frecuencias, lo que no es propicio para garantizar un funcionamiento preciso y fiable para los robots industriales a largo plazo y periódicos.

Desde reductor armónico permite que el servomotor para operar a una velocidad adecuada y reducir con precisión la velocidad a la velocidad requerida por varias partes del robot industrial, lo que aumenta la rigidez de la máquina y la salida de un mayor par.

En comparación con los reductores universales, los reductores de Unión robóticos requieren cadenas de transmisión cortas, tamaño pequeño, gran potencia, peso ligero y fácil control. Hay dos tipos principales de reductores que son ampliamente utilizados en robots articularticul: reducarmónicos de alta precisión y reducrv.

En comparación con los reducarmde alta precisión, los reducrv tienen una mayor rigidez y precisión rotacional. Por lo tanto, en el robot articulado, el reductor de RV se coloca generalmente en la posición de carga pesada, como la pluma y el hombro de la base; El reducde armónico de alta precisión se coloca en el brazo, la muñeca o la mano; El reductor planetario se utiliza generalmente en robots cartesianos.