Reducde armónico SHG SHF de alta precisión caja de cambios para la Unión del Robot

Reducde armshg SHF para articulaciones de Robot de alta precisión

El reducarmshf SHF es una solución de transmisión de precisión desarrollada para articulaciones robóticas y otros sistemas de movimiento que requieren un posicionamiento preciso, construcción compacta y una transmisión rotatoria estable.

En una junta de robot, la caja de cambios tiene una influencia directa en la precisión de posicionamiento, la repetibilidad, la respuesta y el rendimiento mecánico general. La serie SHG SHF combina una estructura de transmisión armónica compacta con una alta capacidad de reducción, por lo que es adecuado para brazos robóticos, robots colaborativos, sistemas de posicionamiento automatizado y otras aplicaciones de movimiento de precisión.

a diferencia de los reducde velocidad convencionales diseñados principalmente para la transmisión de potencia general, un reducarmónico está diseñado para proporcionar un control preciso del movimiento dentro de una estructura mecánica compacta. Esto hace que la serie SHG SHF sea especialmente adecuada para fabricantes de robots y constructores de equipos de automatización donde el espacio de instalación y el rendimiento de posicionamiento son importantes.

Transmisión de alta precisión para el movimiento del Robot

Las articulaciones robóticas operan frecuentemente con repetidas aceleraciones, deceler, movimiento hacia adelante y hacia atrás. Cualquier juego excesivo en el sistema de transmisión puede afectar a la precisión de posicionamiento final del robot.

El reducde armónico SHG SHF está diseñado para la transmisión de movimiento de precisión y la operación de juego bajo. El mecanismo de transmisión armónica proporciona un movimiento rotatorio preciso y ayuda a mantener un posicionamiento estable durante los ciclos de movimiento repetidos.

Para aplicaciones de robótica, el reducreducpuede integrarse con un servomotor para crear un sistema de accionde conjunto compacto.

Diseño de las juntas de Robot compactas

El espacio es a menudo limitado dentro de las articulaciones robóticas. Una caja de cambios con una alta relación de reducción pero un gran tamaño externo puede aumentar el tamaño total y el peso del robot.

La serie SHG SHF utiliza un arreglo de transmisión coaxial compacto, lo que permite que la caja de cambios se integre en espacios mecánicos relativamente pequeños.

Este diseño es adecuado para:

• Robots industriales

• robots colaborativos

• Brazos robóticos

• Ejes de posicionamiento automatizado

• Sistemas de Pick-and-place

• Mecanismos rotatorios de precisión

Movimiento estable y alta rigidez

Las articulaciones de los robots están expuestas a cargas variables durante la aceleración y la desaceleración. Por lo tanto, una elevada rigidez torsional es importante para mantener un movimiento estable.

El reducde armónico SHG SHF está diseñado para aplicaciones que requieren una transmisión precisa y un movimiento rotatorio controlado. Cuando se adapta correctamente con el motor y la carga mecánica, el reductor puede ayudar a mejorar la rigidez general y la respuesta de la articulación del robot.

Aplicaciones típicas de robots

La serie SHG SHF se puede utilizar en diferentes configuraciones de robot, incluyendo:

Los robots industriales

Los fabricantes de robots pueden utilizar reducarmónicos en conjuntos de Unión compactos donde se requiere un movimiento preciso y un posicionamiento controlado.

Robots colaborativos

El tamaño compacto y la transmisión de precisión hacen que las cajas de cambios armónicas sean adecuadas para juntas de robot colaboradoras seleccionadas y sistemas de automatización ligeros.

Robots de Pick-and-Place

El reductor se puede utilizar en juntas rotatorias que requieren movimientos frecuentes de posición y marcha atrás.

Sistemas de inspección y visión

El movimiento rotatorio de precisión es importante para el equipo de inspección automatizado. Un reducarmónico puede proporcionar un posicionamiento angular controlado para los mecanismos rotatorios.

Compatibilidad de motores

El reducde armónico SHG SHF se puede configurar para aplicaciones de servomotor. Las dimensiones de montaje del Motor, el tamaño del eje, las dimensiones de la brida, el par y la velocidad deben confirmarse antes de seleccionar la configuración apropiada.

Para proyectos OEM, los clientes pueden proporcionar el modelo de motor servo o el dibujo del motor. 3F FAMED puede evaluar la interfaz del motor necesaria y recomendar una configuración adecuada de la caja de cambios.

Soporte del OEM y el ODM

3F FAMED proporciona soporte OEM y ODM para los clientes que desarrollan articulaciones robóticas y sistemas de movimiento automatizados.

La personalización puede incluir:

• Interfaz de montaje del Motor

• Dimensiones del eje de entrada

• Brida de salida

• Patrón de agujero de montaje

• Configuración de la vivienda

• Dimensiones del eje hueco

• Relación de transmisión

• Requisitos especiales para máquinas especiales

Para nuevos proyectos de robots, los clientes pueden proporcionar dibujos CAD, especificaciones de motores o requisitos mecánicos para la evaluación de ingeniería.

¿Por qué elegir 3F FAMED?

Fenghua transmission Technology (Jiangsu) Co., Ltd. tiene más de 20 años de experiencia en sus equipos de i + D, técnicos y comerciales en transmisión mecánica. Su gama de productos incluye reducplanet, reducarm, reducrv, cajas de cambios de ángulo recto de precisión, motores y otros productos de control de movimiento. La compañía apoya proyectos OEM y ODM y exporta productos a más de 40 países y regiones.

Para los fabricantes de robots, esto significa que la caja de cambios puede desarrollarse como parte de una solución de transmisión completa en lugar de tratarse sólo como un componente de catálogo estándar.

Preguntas frecuentes

¿Para qué se utiliza el reducde armónico SHG SHF?

Se utiliza principalmente para la transmisión rotatoria de precisión en articulaciones de robots, equipos de automatización, sistemas de posicionamiento y otras aplicaciones de control de movimiento.

¿Puede utilizarse el reducshg SHF con servomotores?

Sí. El reducreducpuede configurarse para aplicaciones de servomotores según las dimensiones del motor y las exigencias de carga.

¿Puede 3F FAMED proporcionar servicio OEM?

Sí. Soporte OEM y ODM está disponible para interfaces de motor, ejes, bridas, dimensiones de montaje y otros requisitos específicos de la aplicación.

¿Cómo selecciono un reductor de Unión robótica?

Los parámetros principales incluyen el par de salida requerido, la velocidad del motor, la relación de reducción, la carga externa, el ciclo de trabajo, el espacio de instalación y los requisitos de posicionamiento.

¿Pueden proporcionar dibujos CAD?

Los dibujos técnicos y los recursos de modelos 3D están disponibles para las configuraciones SHG/SHF seleccionadas, y los clientes pueden ponerse en contacto con el equipo de ingeniería para la selección del modelo. El sitio web de la compañía también ofrece una sección dedicada a dibujos y modelos 3D.