SHG SHF alta precisión baja caja de cambios armónica de juego para robótica
Los sistemas de robot requieren algo más que una simple reducción de velocidad. La caja de cambios debe transmitir el movimiento con precisión, manteniendo una posición estable durante la aceleración, la desaceleración y la marcha atrás repetida.
La caja de cambios SHG SHF harmonic gearbox está diseñada para aplicaciones de movimiento de precisión en las que son importantes una pequeña reacción, una construcción compacta y una transmisión rotatoria precisa.
¿Por qué la baja reacción importa en robótica
El contragolpe es el movimiento relativo entre los componentes de la transmisión cuando la dirección de rotación cambia. En una articulación robótica, un juego excesivo puede resultar en una desviación de posición, especialmente cuando el robot cambia repetidamente de dirección.
Una transmisión de juego bajo ayuda A reducir este error mecánico y proporciona un movimiento más predecible.
Para los fabricantes de robots, esto es especialmente importante en las aplicaciones que implican:
Estructura de transmisión armónica
La serie SHG SHF utiliza un principio de transmisión armónico basado en el movimiento coordinado entre el generador de ondas, flexspline y spline circular.
El diseño permite una relación de reducción relativamente alta dentro de un paquete de transmisión compacto.
Esto hace que las cajas de cambios armónicas sean atractivas para aplicaciones de robótica donde una caja de cambios convencional puede requerir más espacio de instalación.
Transmisión de movimiento compacta y ligera
Los fabricantes modernos de robots continúan reduciendo el tamaño del robot al tiempo que aumentan la capacidad de posicionamiento. Por lo tanto, la caja de cambios debe proporcionar un par suficiente sin aumentar innecesariamente el tamaño de la junta.
La serie SHG SHF está diseñada en torno a este requisito.
La estructura compacta puede ayudar a los diseñadores de máquinas a:
Reducir el espacio de instalación de la junta
Simplificar la integración mecánica
Reducir los componentes de transmisión
Mejorar la disposición de los componentes internos
Crear estructuras de robot más compactas
Aplicaciones de movimiento de precisión
La caja de cambios SHG SHF armónico se puede integrar en:
Articulaciones Robot
La caja de cambios proporciona la reducción de velocidad necesaria entre el servomotor y la Unión del robot.
Sistemas de posicionamiento rotatorio
El reducreducse puede utilizar donde se requiera un posicionamiento angular controlado.
Máquinas máquinas máquinas
Es adecuado para equipos automatizados que requieren movimientos rotatorios repetidos.
Equipos de manipulación de precisión
La transmisión armónica se puede utilizar en ejes rotatorios compactos para manipulación y posicionamiento de materiales.
Puesta a punto
La caja de cambios se puede combinar con servo motores según el motor#39; s:
Al solicitar un presupuesto, los clientes deben proporcionar el modelo del motor siempre que sea posible.
Esto permite al equipo de ingeniería evaluar la interfaz del motor en lugar de seleccionar una caja de cambios basada sólo en la potencia nominal.
OEM y la fabricación del ODM
Para las empresas de automatización, las dimensiones estándar de la caja de cambios no siempre se ajustan al diseño de la máquina existente.
3F FAMED soporta OEM y ODM personalización para los clientes con requisitos mecánicos especiales.
La posible personalización incluye:
Adaptador de motor de la medida
Modificación de ejes
Modificación de la brida de salida
Cambios en los agujeros de montaje
Modificación de vivienda
Requisitos de coeficientes especiales
Diseño mecánico específico para cada aplicación
La compañía ' Capacidades de fabricación e ingeniería s son apoyados por mecanicnc, procesamiento de engrany equipos de prueba de precisión. Su perfil oficial de la compañía incluye equipos como centros de mecanicnc de Haas, tallengrancnc y equipos de pruebas de precisión de engran.
Control de calidad
Los componentes de transmisión de precisión requieren una fabricación e inspección consistentes.
3F FAMED afirma que utiliza equipos de prueba dedicados para el control de calidad del producto y proporciona garantía del producto y asistencia posventa.
Para los clientes OEM, una calidad de lote estable es especialmente importante porque la caja de cambios se convierte en parte de un conjunto de máquina más grande.
Preguntas frecuentes
¿Qué es una caja de cambios armónica de juego bajo?
Es una caja de cambios de transmisión armónica diseñada para minimizar la pérdida de movimiento durante los cambios en la dirección de rotación.
¿Por qué es importante un contragolpe bajo para los robots?
Una menor reacción puede mejorar la consistencia de posicionamiento y reducir el error mecánico durante movimientos repetidos hacia adelante y hacia atrás.
¿El SHG SHF es adecuado para la automatización?
Sí. La serie se puede utilizar en juntas de robot, sistemas de posicionamiento rotatorio y equipos de automatización industrial.
Puede personalizar la interfaz del motor?
Sí. OEM y ODM personalización está disponible de acuerdo a los dibujos del motor y los requisitos de instalación.
¿Qué información debo enviar para seleccionar la caja de cambios?
Envíe el modelo del motor, el par de salida requerido, la velocidad, la relación, las dimensiones de la instalación y las condiciones de aplicación.
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