Reducde armónico del eje hueco SHG SHF para aplicaciones de Robot
El reducde armónico del eje hueco SHG SHF está diseñado para uniones de robots y mecanismos rotatorios en los que el enrutamiento interno del cable y la integración mecánica compacta son importantes.
Un eje hueco permite que cables, alambres, líneas neumáticas u otros componentes pasen A través del centro del mecanismo rotatorio. Esto puede simplificar el diseño interno de las articulaciones robóticas y reducir la interferencia entre los componentes móviles.
¿Por qué utilizar un reductor de ejes huecos?
En muchos sistemas robóticos, los cables y líneas de señales deben pasar a través de articulaciones rotatorias.
Con una caja de cambios de eje sólido convencional, puede ser necesario un espacio adicional de enrutamiento de cables alrededor de la transmisión.
Un diseño de eje hueco proporciona una abertura A través del centro del reductor, lo que permite a los diseñadores dirigir los componentes a través del eje rotatorio.
Esto puede ser útil para:
Articulaciones de brazos Robot
robots colaborativos
Sistemas de posicionamiento rotatorio
Sistemas de posicionamiento de la cámara
Equipos de manipulación de semiconductores
Equipos de inspección automatizados
Diseño conjunto de Robot que ahorra espacio
La estructura interna de una junta de robot puede complicarse cuando el motor, la caja de cambios, los cables y los sensores tienen que encajar dentro de una carcasa limitada.
La configuración del eje hueco SHG SHF proporciona un diseño mecánico más flexible.
En lugar de enrutar cables alrededor del exterior del reductor, el diseñador de la máquina puede utilizar la zona central del eje para enrutar cables y componentes.
Esto puede ayudar a crear una articulación robótica más limpia y compacta.
Transmisión de precisión
La serie SHG SHF combina la integración del eje hueco con la transmisión armónica.
El mecanismo armónico proporciona una alta capacidad de reducción y una transmisión giratoria precisa en un paquete compacto.
Para los fabricantes de robots, esta combinación puede ser útil cuando el espacio mecánico y el rendimiento de posicionamiento son importantes.
aplicaciones
Brazos robóticos
Los reductores de armónicos de eje hueco se pueden integrar en uniones robóticas donde los cables tienen que pasar a través del eje de rotación.
Robots colaborativos
Los componentes de transmisión compactos pueden ayudar a reducir el tamaño de los conjuntos de Unión en sistemas robóticos ligeros.
Ejes rotatorios
El reducreducpuede utilizarse para mecanismos rotatorios que requieren un movimiento controlado y un enrutamiento de cables compacto.
Aparatos semiconductores
Los equipos semiconductores a menudo requieren estructuras mecánicas compactas y un cableinterno organizado. La transmisión rotatoria hueca puede simplificar el diseño de la máquina.
Inspección automatizada
La cámara o los mecanismos de inspección pueden requerir una rotación repetida mientras se mantiene el cableinterno. Un eje hueco puede simplificar el diseño.
Integración mecánica
Al diseñar una aplicación de eje hueco, los ingenieros deben considerar:
Diámetro de agujero requerido
Diámetro del Cable
Radio de flexión de los cables
Par de potencia requerido
Carga Radial
Carga Axial
Carga de momento
Interfaz del Motor
Dimensiones de instalación
Rango de rotación
El espacio interno disponible debe ser evaluado junto con la carga mecánica en lugar de seleccionar el reductor basado sólo en el diámetro de diámetro.
OEM y ODM soluciones de eje hueco
Diferentes diseños de robots requieren diferentes dimensiones del eje e interfaces de montaje.
3F FAMED soporta OEM y ODM personalización para los clientes que requieren modificaciones a los componentes de transmisión estándar.
Los posibles elementos personalizados incluyen:
Los clientes pueden proporcionar un dibujo CAD o especificación mecánica para la evaluación de ingeniería.
Fábrica y capacidad de ingeniería
Fenghua transmission Technology tiene más de 20 años de experiencia en la transmisión mecánica y proporciona EnGrande de precisión para la automatización industrial, robótica, maquinaria CNC, equipos semiconductores y otras industrias. La empresa acepta las órdenes de OEM y ODM y proporciona apoyo de ingeniería para aplicaciones personalizadas.
El sitio web también ofrece dibujos descargables y modelos 3D para varias configuraciones SHG/SHF, incluyendo el eje de entrada, cross-slider, combinados huecos y tipos de clave plana.
Preguntas frecuentes
¿Qué es un reducde armónico de eje hueco?
Es una caja de cambios armónica con una abertura central que permite a cables, alambres u otros componentes pasar a través del eje de transmisión.
¿Por qué utilizar un eje hueco en una articulación robótica?
Puede simplificar el enrutamiento interno del cable y ayudar a reducir la interferencia entre cables y componentes mecánicos en movimiento.
¿Se puede personalizar el diámetro hueco?
Personalización OEM/ODM puede ser evaluado de acuerdo con las dimensiones mecánicas requeridas y la aplicación.
¿El eje hueco es adecuado para servomotores?
Sí. El reductor puede configurarse con interfaces de montaje de motor adecuadas para aplicaciones de servomotor.
¿Puede proporcionar archivos CAD en 3D?
3F FAMED proporciona modelos 3D y recursos de dibujo para productos y configuraciones seleccionados.
¿El eje hueco es adecuado para servomotores?
Sí. El reductor puede configurarse con interfaces de montaje de motor adecuadas para aplicaciones de servomotor.
¿Puede proporcionar archivos CAD en 3D?
3F FAMED proporciona modelos 3D y recursos de dibujo para productos y configuraciones seleccionados.
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